Полный русско-немецкий словарь - мы

род. п. и вин. п. нас, дат. п. нам, твор. п. нами, предл. п. о нас

wir (G unser, D и A uns)

мы были дома — wir waren zu Hause

нас не было дома — wir waren nicht zu Hause

у нас нет времени — wir haben keine Zeit

мы с тобой — du und ich, wir (beide)